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[matlab]

Hallo zusammen,

ich will von einer Maus, die in Narkose versetzt ist, ihr Bein bewegen.

Dabei soll auf dem Knöchel ein Kraft Fb (bei Bewgung) und Fs(bei Streckung) wirken. Umso das Bein so bewegen und das Drehmoment am Knie zu berechnen.

Formel: M=b(Fb-Fs)-a*m*g*cos ß

a: ist Schwerpunkt des Unterschenkel und b der Schwerpunkt der ausübenden Kraft.
g: ist die Erdbeschleunigung ß schießt ein Winkel ein

Das Problem ist, wenn einer der Beiden Kräfte wirkt, entsteht eine Drehbewegung. Eine kontinuierliche Bewegung (kompletten Gangzyklus der Maus) soll so Simuliert werden.
Das Problem ist. Wie kann ich etwas konstruieren, dass bei der Bewegung, die Kraft immer gleich auf das Bein wirkt.